커스터마이징
제한된 공간, 특수 환경, 다양한 요구 조건 까지
건설, 제조, 의료 분야 등 다양한 산업군에 맞춤형 무인지게차를 성공적으로 적용하였으며,
실제 현장 요구사항을 반영한 커스터마이징 설계 경험을 보유하고 있습니다.
건설 환경
초소형 고하중 대응
작업환경
- 협소한 작업 환경(통로 1.4m, 천장 높이 2.2m)에서도 운용 가능한 초소형 무인지게차를 설계하였습니다.
- 총 중량 1,500kg 이하 조건에서 500kg 적재가 가능하며, 협소 공간에서도 안정적인 주행 및 작업이 가능하도록 최적화되었습니다.
포인트
- 좁은 공간대응
- 구조 / 사이즈 커스터마이징
- 하중 대비 안정성 확보
제조 / 물류 환경
생산라인 연동
작업환경
- 완제품 불출 및 생산 자재 투입 공정에 맞춰 설계된 무인지게차로, 설비와의 연동을 고려한 맞춤형
- 인터페이스를 적용하였습니다.
- 정밀 정지(±10mm) 성능을 기반으로 자동화 설비와의 안정적인 연계 운용이 가능합니다.
포인트
- 설비연동
- 정밀 제어
- 실제 공정 적용
병원 환경
안전 중심 설계
작업환경
- 병원 환경에서의 물품 이송을 위해 저속·고안전 중심의 주행 시스템을 적용하였으며, 환자 및 보행자 회피 기능과 엘리베이터 연동 기능을 포함한 맞춤형 솔루션을 구축하였습니다.
포인트
- 사람 많은 환경 대응
- 안전로직 커스터마이징
- 엘리베이터 연동
더프라임의 커스터마이징 시스템은 이런 것 까지 가능합니다!
표준 제품으로는 해결할 수 없는 환경, 맞춤형 설계로 해결합니다.
좁은 통로에서도 운용 가능한 초소형 AGV
병원, 공장 등 다양한 환경 맞춤 설계
엘리베이터 연동 및 사람 회피 주행
생산라인 및 설비 자동 연동
고정밀 위치 제어 (±5mm 수준)
전방향 이동 및 제자리 회전
커스터마이징 진행프로세스
PROCESS
01
요구사항 분석
고객의 작업 환경 및 운영 조건을 분석합니다.
- 적용 환경 (공장, 병원, 건설 현장 등)
- 통로 폭, 천장 높이, 바닥 상태
- 이송 물품 및 하중 조건
- 운영 시나리오 (동선, 작업 방식)
02
개념 설계
최적의 장비 구조 및 시스템 구성안을 설계합니다.
- 차량 타입 선정 (전방향, 일반형 등)
- 외형 사이즈 및 구조 설계
- 구동 방식 결정 (QD / DD)
- 기본 사양 정의 (속도, 정밀도 등)
03
상세 설계
실제 제작을 위한 상세 설계를 진행합니다. (1개월)
- 기구 설계 (프레임, 마스트 등)
- 전장 설계 (모터, 배터리, I/O)
- 소프트웨어 구조 설계 (제어, 주행 로직)
- 인터페이스 정의 (설비, 시스템 연동)
04
제작 및 개발 (3개월)
장비 제작 및 소프트웨어 개발을 진행합니다.
- 장비 제작 및 조립
- 제어 시스템 개발
- 센서 및 주행 로직 적용
- 기본 기능 구현
05
내부테스트 (1개월)
성능 및 안정성을 검증합니다.
- 주행 테스트 (속도, 정밀도)
- 안전 기능 검증
- 인터페이스 연동 테스트
- 시나리오 기반 운용 테스트
06
설치 및 시운전 (2주)
현장에서 최종 세팅을 진행합니다.
- 현장 설치
- 동선 및 맵핑
- 설비 및 시스템 연동
- 초기 운영 테스트
07
운영지원 및 유지보수 (1년)
지속적인 기술 지원을 제공합니다.
- 운영 안정화 지원
- 유지보수 및 점검
- 기능 개선 및 업데이트