자율주행 솔루션
정밀 제어 주행 시스템, 자율주행 솔루션
오차 범위 ±5mm 내의 초정밀 제어를 통해 목표 지점에서 정확히 정지할 수 있도록 지원합니다.
모든 구동 타입의 로봇에 적용 가능한 제어 솔 루션을 제공하며, 다양한 추가 센서를 적용할 수 있도록 시스템 확장성도 뛰어납니다.
실내 정밀 주행
850+ 레퍼런스
2D Lidar 뿐만아니라 다양한 센서 칼리브레이션을 통해 신뢰성 높은 자율주행을 보장하며, 하드웨어에 종속되지 않은 850+ 레퍼런스를 통해 이미 안정성을 검증받았습니다.
고속∙고정밀
±5mm, 0.5˚, 3m/s
2D LiDAR 만을 사용하여 제조물류 로봇에 ±10mm, 1º 고정밀 제어가 가능합니다. 3.0m/s 이상 고속 운행에도 동일한 안정성과 정밀도를 보장합니다.
대면적 지도
50,000평 이상
자체 개발한 알고리즘 기반으로 특징점이 적은 50,000평 이상의 대면적 환경도 완벽한 고해상도 모델링이 가능합니다.
센서 융합 기술을 통한 신뢰성 높은 자율주행
실내 정밀 주행 – 멀티센서 융합 및 칼리브레이션 기술
2D/ 3D LiDAR, IMU, GPS, Camera, SSL 등 다양한 센서 캘리브레이션을 통해 다양한 환경에 최적화된 Localization!
안정성을 검증받은 850대 이상의 레퍼런스를 보유하고 있으며, 하드웨어에 종속되지 않고
이기종 로봇에도 동일한 고정밀 주행 칼리브레이션 자동화를 통한
쉽고 빠른 최적화로 한 사이트당 180대 이상의 대량 생산에도 일정한 고정밀 주행 품질 보장
±5mm, 0.5° 고정밀, 최대 속도 3m/s
고속・고정밀
고속/고정밀 주행
2D LiDAR 기반으로 ±5mm 제어가 가능하며, 추가적인 센서 및 기구물 설치시 ±2mm 이내 주행가능
북특정한 대면 공간, 동적 환경 특화
대면적 지도
자체제작 SLAM 알고리즘
오픈소스기반이 아닌 자체 제작한 SLAM 알고리즘을 통한 Site 최적 SLAM 기술 제공
강인한 Localization 알고리즘
최적화된 Map에서 한정된 LiDAR 데이터로 주행이 가능한 위치추정 기술로 동적으로 변화하는 환경에서도 강인한 위치추정 보장
대면적 지도
지도 맵핑을 위해 특정할만한 고정물이 적은 대면 공간에서도 강인한 SLAM 알고리즘을 바탕으로 맵 일치율 90% 이상의 최적화된 맵 제공